南京安川關節式機（jī）器人（rén） GP25定製（zhì）

產品簡介：

同級別優異的（de）高速（sù）性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同（tóng）級別（bié）的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜（lǎn）時（shí）無需接入電池也可（kě）保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不（bú）易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA